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马皓文一直在努力给自己孩子一个相对自由的教育环境，他对孩子的要求只有一个，“不要停止想”。他希望自己的孩子能独立思考，去勇敢面对这个世界，能做自己喜欢的事情。

马皓文和馨予的儿子，长大后成为了一名航天员。马飞在太空遇难后，再次想起了成长路上，父亲教他的每一步。

馨予是马飞的妈妈，马皓文的前妻，后改嫁给老孟。她性格表面火爆而内心坚忍，因为儿子的教育问题和马皓文产生争执，认为马皓文把儿子当成了他的实验品。

马飞学校的主任。学校里，成绩垫底的马飞一直是令阎主任头疼的学生，“煤球再怎么洗，永远变不成钻石”。面对不被老师看好的儿子马飞，父亲马皓文和教导主任阎主任立下赌约，一场教育博弈拉开帷幕。

馨予和马皓文离婚后改嫁给了老孟，性格耿直的老孟成为了马飞的继父。因为马飞的上学问题同样奔前忙后。