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齐彬的家臣，出身名门，尽心竭力帮助齐彬成为下任藩主。与西乡家颇有渊源，吉兵卫在赤山家当御用人时便和他相识。对于西乡吉之助等人来说，他是像老师一样的存在。他本是齐彬的恩人和咨询对象，但却卷入齐兴、由罗的阴谋中。

岛津家第27代当主，萨摩藩的藩主。疏远长男齐彬，不想让出藩主的之位，打压支持齐彬的势力。重有侧室由罗的儿子久光，为了能让自己长久掌权而策划阴谋。最终与齐彬正面对决。

出生于萨摩岛津家分家的贵族千金。本来在萨摩过着悠闲的日子，因被齐彬看中而成为第十三代将军德川家定的正室人选。作为齐彬的养女，她做好了为国家命运而献身的准备，但是，因为与为筹备婚事奔走的西乡吉之助之间萌生了恋情，她的心开始动摇。她与西乡的羁绊，与实现“江户无血开城”息息相关。

西乡吉之助的邻居，二人从小一起长。他是乡中第一的秀才，但因父亲卷入政治斗争，而度过了怀才不遇的青年时代。后来，与齐彬的弟弟久光接近，得以崭露头角。可以说，如果西乡、大久保这两人不相遇的话，就不会有明治维新。他是西乡一生的盟友和对手。

大久保正助的父亲。西乡家与大久保家是世交，他把吉之助当成儿子一般看待。曾作为役人到冲永良部岛赴任，在与负责琉球交往的“琉球馆”工作。有位通晓海外情报的、有能力的开明人士。正助的智慧正是承袭自父亲。

正助的母亲，与西乡家交情莫逆。因为卷入藩主家的骚乱，其夫被左迁到冲永良部岛，儿子正助也被命令闭门思过，一家人失去了收入来源。作为贤内助，刚强的她撑起了整个家，守护着仕途断绝的正助。