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奋发上进、性格冲动又好胜的小伙子。与父亲彦昌关系非常恶劣，对父亲的堕落颓废非常不屑，故从小就立定心志，自己一定要有作为。他天生神力，好学武，因受师父田藟影响，对天界神仙之说非常向往，对超越时空、走进过去和未来尤其多幻想。在爱情上，田蕊可以说是他的初恋，但其实他根本未懂人性和情事，直到踏雪介入他的生命，才令他真真正正认识爱情。他与飘飘的感情像母子，内心其实对母爱亦非常渴慕，表面很固执和硬朗，其实内心…

天上的仙女，在天庭时奉命看管宝莲灯，后带同宝灯私逃下凡，跟彦昌结下了不解的情缘。对爱情极之执着，至死不渝，方惜不容于天理，惨被兄长二郎神出卖压迫，收压在华山之中，二十年来苦苦思念丈夫和儿子，精神和心灵上都受尽折磨，但对一切都无怨无悔。

年青时是个风流倜傥、才华横溢得才子，甚多女子倾心于他，他却只钟情于三娘。后因天意难违，三娘被天收去，他立心用消极方法同天命对抗，从此自暴自弃，甚至对亲生的儿子沉香亦无心去照顾，致令父子关系异常恶劣，最后在儿子的帮助和痛责之中觉醒过来，父子和好，他最后亦能再与三娘重聚。

天上的小仙女，因爱多管闲事，请求王母娘娘化成肉身下凡寻找失落人间的宝莲灯。性格活泼悄皮，聪明机灵，大情大性，易哭易笑，善良，有正义感和同情心。跟沉香从朋友关系，不知不觉地堕入爱河，从没有情欲的小仙女、变成了有爱有恨、有血有肉的凡人。她因是神仙下凡，固而有一定法力，但又因住在人的肉身当中，所以法力受到限制，很多时会失灵。

沉香的师父。武艺不凡，懂法术，能伏妖降魔，为人神神秘秘，脾气和举动都异于常人，满脑子古灵精怪的思想，常被人们当作疯子，其实是个很有科学头脑的天才。

田藟的独生女儿，略懂法术武艺，天真，单纯，继承了父亲的怪脾气，有时会喜怒无常，踏雪的出现令她产生妒意，起初处处跟雪作对，后知沉香跟雪才是天生一对，作出让步，反而大方地成全二人。